|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Анализ наблюдаемости в задаче калибровки температурных моделей погрешностей инерциальных датчиков авиационной навигационной системыстатья
- Авторы: Тарыгин И.Е., Козлов А.В.
- Журнал: Труды МАИ
- Номер: 89
- Год издания: 2016
- Издательство: Изд-во МАИ
- Местоположение издательства: М.
- Аннотация: Рассматривается модификация разработанной ранее методики калибровки инерциальных измерительных блоков в сборе на одностепенных калибровочных стендах с горизонтальной осью вращения предусматривающая определение коэффициентов зависимости от производной температуры по времени одновременно другими параметрами модели погрешностей измерений инерциальных датчиков. Классические методы оценки параметров температурной зависимости подразумевают проведение отдельных экспериментов при постоянной температуре. Предлагаемая методика подразумевает оценку коэффициентов температурной зависимости одновременно с остальными параметрами модели погрешностей измерений инерциальных датчиков в эксперименте с изменяющейся температурой. При помощи ковариационного анализа исследована наблюдаемость новых коэффициентов в двух режимах калибровочного эксперимента: саморазогрев системы и управляемое изменение температуры в термокамере.
- Добавил в систему: Козлов Александр Владимирович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | tarygin_kozlov_rus.pdf | 509,7 КБ | 4 октября 2016 [a.kozlov] |