Аннотация:Рассматривается задача оптимального управления, описывающаявыведение набора автономных объектов объектом-носителем на целевые орбиты. Для описания этих процессов система уравненийдвижения составлена из двух подсистем: «основной», описывающейдвижение носителя и «живущей» на «основном» интервале времени, и набора подсистем, описывающих движение объектов. Этиподсистемы «живут» на вложенных интервалах, начало каждогоиз которых соответствует моменту отделения объекта. Наша цельсостоит в получении необходимых условий расширенного слабогоминимума. Для этого мы используем «размножение» переменныхи ограничений исходной задачи на количество отрезков времени,соответствующее количеству объектов, сводим задачу к стандартному виду, а затем переписываем полученные условия в терминахисходной задачи.