Гибридное моделирование причаливания космических аппаратовстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 11 ноября 2020 г.
Аннотация:Описывается метод гибридного моделирования, применяемого для отработки процесса причаливания космических аппаратов, т.е. их стыковки с использованием космического манипулятора. В этом методе динамика манипулятора и относительное движение соединяемых объектов вычисляются с помощью специально разработанной математической модели, а стыковочные агрегаты представлены реальными экземплярами. Относительное движение этих агрегатов воспроизводится на 6-степенном стенде, управляемом компьютером.