Аннотация:Современные лазерные сканирующие системы (мобильные и воздушные)обеспечивают высокую точность позиционирования каждой отдельной точки. Тем не менее, вряде случаев требуется более высокая плотность, что требует многократного сканированияодной территории, что неизбежно вызывает проблему «двоения» облаков точек. В этомслучае возникает необходимость более точно свести между собой отдельные облака точеклазерного сканирования. Задача эта не является тривиальной и требует примененияспециализированных методик и программных продуктов, что не всегда приемлемо. В даннойработе описывается способ взаимного уравнивания данных лазерного сканирования безприменения сложных алгоритмов работы