|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Управление посадочным маневром беспилотного летательного аппарата на подвижную платформу методом «гибких» кинематических траекторийстатья Исследовательская статья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК- Авторы: Сергеев А.А., Филимонов Н.Б.
- Журнал: Известия высших учебных заведений. Приборостроение
- Том: 63
- Номер: 9
- Год издания: 2020
- Издательство: СПбГУ ИТМО
- Местоположение издательства: СПб.
- Первая страница: 767
- Последняя страница: 773
- Аннотация: Рассматривается постановка и решение задачи синтеза алгоритма управления терминальным посадочным маневром БПЛА самолетного типа на подвижную платформу методом обратных задач динамики с использованием принципов «гибких» кинематических траекторий и наведения в точку посадки. Проведена апробация синтезированного алгоритма управления посадочным маневром БПЛА «Aerosonde» в среде Matlab в условиях различных веторовых возмущений.
- Добавил в систему: Филимонов Николай Борисович