Аннотация:Рассматриваются особенности построения алгоритмов комплексной обработки информации (КОИ) бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) и глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), связанные с учетом таких свойств, как несинхронность позиционной и скоростной информации ГНСС и БИНС, а также смещение антенны ГНСС относительно приведенного центра БИНС.