СИНТЕЗ АСИМПТОТИЧЕСКИХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ДЛЯ ГИПЕРВЫХОДНЫХ СИСТЕМ С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ ПРИ ВЫРОЖДЕНИИ МАТРИЦЫ ПЕРЕДАЧИстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 1 февраля 2021 г.
Аннотация:Рассматривается задача синтеза асимптотического наблюдателя для линейной системы с l измеряемыми выходами y=Cx и m неизвестными входами f(t), действующими на систему через матрицу D. Рассматривается случай гипервыходных систем, т.е. систем, у которых размерность выхода больше размерности неизвестного входа (l>m). Для таких систем хорошо разработаны методы построения наблюдателей в случае, когда матрица CD (матрица передачи от входа f(t) к выходу y(t)) имеет полный ранг. В данной работе рассматривается случай, когда $\rank(CD)