|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Система управления беспилотными транспортными средствами на основе нечеткой кластеризации. Ч. 1. Модель движения транспортных средствстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАКДата последнего поиска статьи во внешних источниках: 1 февраля 2021 г.
- Авторы: Акопов А.С., Хачатрян Н.К., Бекларян Л.А., Бекларян А.Л.
- Журнал: Вестник компьютерных и информационных технологий
- Том: 17
- Номер: 9
- Год издания: 2020
- Первая страница: 3
- Последняя страница: 12
- DOI: 10.14489/vkit.2020.09.pp.003-012
- Аннотация: Представлена система управления наземными беспилотными транспортными средствами (БТС), использующая методы нечеткой кластеризации для принятия решений на индивидуальном уровне. Разработан новый подход к управлению БТС, учитывающий состояние транспортных средств в плотном потоке, в частности, наличие дорожно-транспортных происшествий, появление дорожных заторов (кластеров высокой плотности) и др. Разработана модель движения БТС.
- Добавил в систему: Бекларян Лева Андреевич