|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Упреждение и запаздывание при использовании постоянного управления в задаче защиты объекта от удара на подвижном основаниистатья
- Автор: Корнеев В.А.
- Сборник: Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Материалы XV Международной конференции (3 – 5 июня 2020 г., Москва), ISBN: 978-5-91450-246-8
- Год издания: 2020
- Издательство: ИНП РАН
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 179
- Последняя страница: 182
- Аннотация: Рассматривается задача защиты объекта, расположенного на подвижном основании, от кратковременных ударных воздействий спомощью активного изолятора. Минимизируемым критерием качества выбрано максимальное смещение объекта относительно основания. На основе оптимального управления без упреждения, полученного для мгновенного удара, строится гарантирующее управление с оптимизацией момента начала действия управления. Проведено сравнение предлагаемой оптимизации по критерию качества сдругими способами управления.
- Добавил в систему: Корнеев Всеслав Александрович