|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Управление упреждением и запаздыванием в задаче защиты объекта от удара на подвижном основаниистатья
- Авторы: Корнеев В.А., Юдин С.В.
- Сборник: Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Материалы XV Международной конференции (3 – 5 июня 2020 г., Москва), ISBN: 978-5-91450-246-8
- Год издания: 2020
- Издательство: ИНП РАН
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 182
- Последняя страница: 185
- Аннотация: Рассматривается задача защиты объекта, расположенного на подвижном основании, от кратковременных ударных воздействий спомощью активного изолятора. Минимизируемым критерием качества выбрано максимальное смещение объекта относительно основания. На основе упреждающего оптимального управления, полученного для мгновенного удара, строится гарантирующее управление с оптимизацией момента начала действия управления. Проведено сравнение предлагаемой оптимизации по критерию качества сдругими способами управления.
- Добавил в систему: Корнеев Всеслав Александрович