Оптимизация управления с упреждением и запаздыванием в задаче противоударной защиты объекта на подвижном основаниистатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 17 февраля 2021 г.
Аннотация:Рассматривается задача защиты объекта, расположенного на подвижном основании, от кратковременных ударных воздействий с помощью активного противоударного изолятора. Минимизируемым критерием качества выбрано максимальное смещение объекта относительнооснования. На основе упреждающего оптимального управления, полученного для возмущения в виде мгновенного удара, строится гарантирующее управление с оптимизацией моментаначала действия управления, который может быть выбран с упреждением или с запаздыванием. Проведено сравнение предлагаемой оптимизации по критерию качества с оптимизациейтолько по моменту упреждения и с оптимизацией, когда оптимизируются и момент упреждения, и момент переключения управления.