|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Об определении моментов начала и окончания движения объекта по информации инерциальной навигационной системы в сборнике 13-я МУЛЬТИКОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯстатья
- Авторы: Брагин А.В., Папуша И.А., Авиев А.А.
- Сборник: 13-я МУЛЬТИКОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ
- Серия: XXXII КОНФЕРЕНЦИЯ ПАМЯТИ ВЫДАЮЩЕГОСЯ КОНСТРУКТОРА ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ Н.Н.ОСТРЯКОВА
- Год издания: 2020
- Место издания: Санкт-Петербург
- Первая страница: 1
- Последняя страница: 3
- Аннотация: Рассматривается задача определения состояния объекта по информации БИНС. Приведенные алгоритмы, проверенные на экспериментальных данных, позволяют детектировать моменты начала движения и остановки. Детектор может быть использован в навигационном комплексе для разрешения коррекции БИНС по нулевой скорости. Описаны два подхода: первый состоит в использовании первичной информации БИНС – показаний инерциальных датчиков, второй предполагает использование вторичной информации – параметров автономного навигационного решения. Приводятся результаты тестирования на экспериментальных данных
- Добавил в систему: Брагин Александр Викторович