|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Комплексирование решений двух бескарданных инерциальных навигационных систем, установленных на стопы, для решения задачи навигации пешеходастатья
- Авторы: Брагин А.В., Болотин Ю.В.
- Сборник: XXVIII МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ "СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ, АВТОМАТИКИ И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ"
- Год издания: 2019
- Место издания: Национальный исследовательский ядерный университет "МИФИ" Москва
- Первая страница: 122
- Последняя страница: 123
- Аннотация: Исследуются способы повышения точности решения задачи навигации пешехода с использованием БИНС, прикрепленных к стопам. Рассматривается алгоритм корректировки навигационных решений БИНС с использованием информации о максимальном расстоянии между ними. Также предлагается модификация алгоритма коррекции навигационных решений по нулевой скорости. Приводятся результаты обработки экспериментов.
- Добавил в систему: Брагин Александр Викторович