Аннотация:Задача о качении шарика по границам двух одинаковых рельсов представляет интерес как одно из важных приложений теории комбинированного сухого трения. Разработка модели трения качения шарика по двум жестко связанным рельсам представляет не только самостоятельный интерес. Эта модель также может быть использована в будущем для более корректного описания эффектов, наблюдаемых при исследовании динамики так называемого робота-бабочки.