|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
On weak solutions to the lagrange-d'alembert equationстатья
- Авторы: Treschev Dmitry, Zubelevich Oleg
- Журнал: APPLICATIONES MATHEMATICAE
- Том: 2416
- Год издания: 2013
- Первая страница: 383
- Последняя страница: 392
- Аннотация: We consider nonholonomic systems with collisions and propose a concept of weak solutions to Lagrange{d'Alembert equations. Using this concept we describe the dynamics of collisions. Collisions of a rotating ball and a rough oor are considered.
- Добавил в систему: Зубелевич Олег Эдуардович