Аннотация:Статья посвящена памяти видного историка механики - Ирине Александровне Тюлиной.Вся жизнь И.А. была связана с Московским университетом. Ею написаны учебники по истории и методологии механики в традициях школы Н.Д. Моисеева.Более 70-ти лет она читала курс истории механики на механико-математическом факультете МГУ. Ее перу принадлежит семь биографий механиков с анализом их научных работ.Особое место в деятельности Ирины Александровны занимала работа в Научно-методическом совете по теоретической механике Минвуза СССР.