|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ АЛГОРИТМА НАВИГАЦИИ ПОДВОДНОГО АППАРАТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БЕСКАРДАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫстатья
- Авторы: Вавилова Н.Б., Субханкулова Г.А.
- Сборник: XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
- Год издания: 2016
- Место издания: Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
- Первая страница: 378
- Последняя страница: 381
- Аннотация: Рассматривается задача навигации автономного необитаемого подводного аппарата. В качестве датчиков навигационной информации обычно используются гидроакустические датчики дальности до наводных маяков и углы ориентации соответствующих антенн, глубиномеры, датчики скорости и гироскопические датчики курса. Особенность работы в том, что, помимо указанных датчиков, используется бескарданная нерциальная навигационная система (БИНС) среднего класса точности. Задача навигации решается как задача коррекции БИНС при помощи внешней информации. Исследуются принципиальные возможности такого решения на основе ковариационного анализа с привлечением реальных данных.
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна