Аннотация:Рассмотрены особенности структуры плоских статически определимых регулярных (периодических) ферм, допускающих при некотором значении числа панелей мгновенную геометрическую изменяемость. Предлагается достаточный критерий изменяемости, расширяющий известный критерий И.М. Рабиновича. Формулировка обоих критериев дается в терминах теории графов. Доказательство предложенного критерия, основанного на существовании незамкнутой цепи стержней определенного вида в решетке фермы, дается методами статики. Приводятся примеры десяти ферм и соответствующие картины распределения виртуальных скоростей узлов в случаях изменяемости конструкций. Для выявления кинематики таких ферм используется алгоритм пошагового вычисления скоростей узлов изменяемой фермы с помощью метода определения скорости среднего узла шарнирного стержневого двухзвенника по данным скоростей его концов. Записана система четырех кинематических уравнений алгоритма, реализуемого в виде подпрограммы.