Аннотация:Разработан алгоритм и программное обеспечение для построения трехмерной модели местности (с использованием триангуляции Делоне) на основе так называемого «плотного облака точек», получаемого при выполнении съемки местности с беспилотного летательного аппарата (БПЛА), предложен и программно реализован алгоритм сравнения (вычитания) двух 3D-моделей, построенных по данным съемок, выполненных одинаковой камерой, но в разное время суток, в разные сезоны и на разной высоте с интервалом в 2 года, для выявления значимых изменений рельефа местности в районе берегового склона, обусловленных абразионными и обвальными процессами. Проведены экспериментальные исследования разработанного подхода на тестовом полигоне (размером 500 на 300 м) южного берега Таганрогского залива, выявлены источники возможных ошибок, сформированы рекомендации для их устранения.