Integrability of equations of motion for a wheeled robotстатья
Информация о цитировании статьи получена из
Scopus
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 11 апреля 2017 г.
Аннотация:Integrability of equations of motion for a three-wheeled mobile robot is considered in the case when the robot moves on a rough horizontal surface without slipping and separation.