Аннотация:В статье представлена первая часть работы по построению современной теории физической либрации Луны с жидким ядром. Разрабатывается специальный подход к исследованию вращения Луны, основанный на модели планеты Пуанкаре и на применении специальных форм уравнений движения в переменных Андуайе и Пуанкаре. Построены разложения силовой функции задачи (второй гармоники селенопoтенциала) в переменных Андуайе и Пуанкаре при высокоточном описании возмущенного орбитального движения Луны. В данной работе исследуются основные закономерности во вращательном движении Луны, рассматриваемой как тело с твердой несферичной мантией и с эллипсоидальным жидким ядром. Идеальная жидкость ядра совершает простое движение по Пуанкаре. Динамическая интерпретация законов Кассини распространяется на движение синхронного спутника с жидким ядром. Дано определение угла Кассини (наклона оси вращения относительно нормали к плоскости эклиптики даты), хорошо согласующееся с его определениями по лазерным наблюдениям.