|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Новые алгоритмы бескарданной аэрогравиметрии: проверка на экспериментальных данныхстатья
- Авторы: Вязьмин В.С., Голован А.А., Болотин Ю.В.
- Сборник: Сборник материалов XXVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
- Год издания: 2021
- Место издания: Санкт-Петербург
- Первая страница: 48
- Последняя страница: 55
- Аннотация: Представлены результаты разработки алгоритмов бескарданной аэрогравиметрии и их проверки на экспериментальных данных типового аэрогравиметрического полета, выполненного Датским техническим университетом в 2019г. с аэрогравиметром iMAR. Разработанные алгоритмы охватывают все этапы постобработки аэрогравиметрических данных: решение задач спутниковой навигации, начальной и конечной выставок БИНС гравиметра, интеграции БИНС-СНС, оценивания силы тяжести. Последний этап рассмотрен в двух постановках – скалярной (оценивание вертикальной компоненты силы тяжести) и векторной (оценивание всех трех компонент). Решение скалярной задачи сведено к калмановской фильтрации и сглаживанию. По результатам обработки точность оценивания вертикальной компоненты составила 1.1 мГал при частоте среза фильтра 1/100 Гц (среднеквадратическое значение невязок в точках пересечения галсов). Решение задачи векторной аэрогравиметрии сведено к фильтру Калмана в информационной форме. Точность оценок горизонтальных компонент (уклонений отвесной линии) оценена сравнением с данными EGM08 и составила 2 мГал (СКО), что является обнадеживающим результатом для векторной аэрогравиметрии.
- Добавил в систему: Вязьмин Вадим Сергеевич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | 12_57_Vyazmin_FINAL_upd_v3.pdf | 1,0 МБ | 14 июля 2021 [v.vyazmin] |