Аннотация:Принцип предсказывающего кодирования в современной когнитивной науке в последние годы выходит на передний план и применяется для объяснения все более широкого круга явлений познания, а также эмоций, социально-психологических феноменов и т. д. Реализуя общее представление о предвосхищении как основе активности человека, этот принцип перекликается с идеями, сформулированными в физиологии активности Н. А. Бернштейна в середине XX столетия. В частности, многоуровневые «сенсорные коррекции», вносимые в ход движения в соответствии с программой, или «образом будущего», могут быть соотнесены с «ошибкой предсказания» при построении образа восприятия в трактовке К. Фристона. Оба подхода ставят своей целью описание самоорганизации живых систем. В исследовании обсуждаются возможности их интеграции и взаимообогащения.