Аннотация:В задаче о движении шара по инерции внутри сферы и внутри кругового цилиндра считается, что при ударе происходит мгновенное наложение и снятие связи, состоящее в том, что касательная составляющая скорости контактирующей точки шара равна нулю, т.е. выполняется условие качения без проскальзывания. Показывается, что во всех случаях движение в пределе выходит на установившийся режим.