Интеграл Гриоли для уравнений движения сложной механической системы. Макеев Н.Н. в журнале Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика, № 3 (50), с. 41-49. DOI: 10.17072/1993-0550-2020-3-41-49статья
Аннотация:Получен критерий существования первого интеграла системы уравнений движения в поле силы тяжести механического объекта переменного состава массы и изменяемой геометрии масс. Интеграл является обобщённым аналогом классического интеграла Д. Гриоли, построенного для структурно изменяемого твёрдого тела.