Интеграл Гриоли для уравнений движения сложной механической системы. Макеев Н.Н. в журнале Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика, № 3 (50), с. 41-49. DOI: 10.17072/1993-0550-2020-3-41-49статья