Бифуркации Пуанкаре-Четаева и Андронова-Хопфа в динамике трехколесного роботастатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 25 апреля 2017 г.
Аннотация:На основе общих методов исследования стационарных движений изучаются вопросы существования, устойчи- вости и ветвления стационарных движений трехколесного робота в постановке В. М. Буданова и Е. А. Девянина, а также условия существования и устойчивости периодических движений (предельных циклов).