Аннотация:Рассматривается движение цилиндра на подвижной плоскости, совершающей гармонические колебания. Предполагается, что на цилиндр действует сила трения Кулона и сила трения качения. Проведено качественное исследование динамики цилиндра в случае вертикальных колебаний плоскости. В случае плоскопараллельного движения горизонтальной плоскости найдены периодические движения цилиндра. Аналитические результаты подтверждены численными экспериментами.