|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
INS/Odometer Integration: Positional Approachстатья Исследовательская статья
Информация о цитировании статьи получена из
Scopus
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 4 марта 2022 г.
- Автор: Golovan A.A.
- Журнал: Gyroscopy and Navigation
- Том: 12
- Номер: 2
- Год издания: 2021
- Издательство: Pleiades Publishing, Inc.
- Местоположение издательства: New York, USA
- Первая страница: 186
- Последняя страница: 194
- DOI: 10.1134/s2075108721020048
- Аннотация: The problem of a strapdown inertial navigation system (SINS) integration with an odometer as partof an integrated navigation system is considered. The odometer raw measurement is considered as an incrementof the distance traveled along the odometer ‘measuring’ axis. Models of the integration solution componentsfor the case of three-dimensional navigation are presented, among which are the models of inertialautonomous and kinematic odometer dead reckoning (DR), models of relevant error equations, the model ofSINS position aiding based on the odometer DR data and using GNSS position and velocity, wherever possible.The models comprise objective components, which do not depend on the type of the inertial sensorsused and their accuracy grade, and variable components, which take into account the properties of the navigationsensors used. The integration does not require zero velocity updates, known as ZUPT correction,which are commonly used in navigation application.
- Добавил в систему: Голован Андрей Андреевич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | GyrNav2102004GolovanKOR.pdf | 182,9 КБ | 25 сентября 2021 [aa_golovan] |