Аннотация:Рассматривается проблема линеаризации двухтемповых систем. Отмечается, что такая задача рассматривается впервые. Показано, что помимо традиционной трактовки моделирования подобных систем, необходим тщательный анализ влияния разнотемповых компонент на отдельные нелинейные функциональные зависимости. Это приводит к необходимости оценки чувствительности. Потребность в онлайн линеаризации реализуется за счет оптимального выбора переменных шагов сеток с использованием методов оптимизации по Парето. Предложенный метод применяется к исследованию движения БПЛА, имеющего сложную форму вследствие некоторых деформаций.