Аннотация:Одной из областей применения вакуумных захватных устройств является их использование в составе мобильных роботов вертикального перемещения (РВП). Эти устройства используются для надёжной фиксации корпуса робота на поверхностях, которые могут находиться в различных средах. Особое внимание следует уделить возможности осуществления роботом вертикального перемещения технологических операций, которые должны быть выполнены как в воздушной, так и в водной средах, без дополнительного переоснащения робота специализированными устройствами фиксации. Таким образом, задача разработки универсального захватного устройства для надёжной фиксации робота на поверхности произвольного наклона является актуальной. Данное устройство должно эффективно адаптироваться к условиям среды, в которой оно работает.
