Аннотация:В работе предлагается единый подход к изучению сред, состоящих из линейных, плоских и пространственных молекул. Дифференциальные уравнения движения таких сред строятся с учетом их термодинамики. Мы предполагаем, что сплошная среда однородна, т.е. состоит из одинаковых молекул. Каждая молекула рассматривается как твердое тело в трехмерном пространстве.