|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Настройка системы управления положением плазмы и полоидальными токами токамака Глобус-М2 и реализация на стенде реального временистатья
- Автор: Кружков В.И.
- Сборник: УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ. ТРУДЫ XVII ВСЕРОССИЙСКОЙ ШКОЛЫ-КОНФЕРЕНЦИИ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ
- Год издания: 2021
- Издательство: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 704
- Последняя страница: 710
- Аннотация: Для реализации цифровой системы магнитного управления плазмой в сферическом токамаке Глобус-М2 (ФТИ им. А.Ф. Иоффе, г. Санкт-Петербург) был разработан стенд реального времени, реализованный с помощью двух промышленных компьютеров Speadgoat Performance с операционной системой Simulink RT (ИПУ РАН им. В. А. Трапезникова, Москва), https://www.ipu.ru/ press-center/62866. Такой подход позволяет создать цифровой двойник систем управления плазмой с обратной связью для проведения моделирования физического эксперимента в реальном времени. В данной р аботе представлена настройка восьми робастных ПИД-регуляторов управления вертикальным и горизонтальным положением плазмы и токами в катушках полоидального поля. Для настройки использован метод количественной теории обратной связи (QFT – Quantitative Feedback Theory), основанный на анализе диаграммы Николса разомкнутой системы, с последующим переводом ее в дискретное время с временем дискретизации 100 мкс. Дискретное время необходимо для реализации на компьютере SpeadGoat Performance. Полученная система была реализована на стенде реального времени и протестиров ана на массиве линейных моделей плазмы с различными параметрами. Система управления показала устойчивость к изменениям модели плазмы и запа здыванию в каналах управления.
- Добавил в систему: Коньков Артем Евгеньевич