Управляемое перемещение цепочки осцилляторов в условиях неполноты информации о ее состояниистатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 8 апреля 2022 г.
Аннотация:Рассматривается задача об управляемом перемещении твердого тела, несущего цепочку из нескольких
последовательно соединенных линейных осцилляторов. Несущее тело движется вдоль горизонтальной прямой под действием
управляющей силы, испытывая также действие ограниченного неконтролируемого возмущения, например, силы сухого трения.
Предполагается, что вектор фазового состояния цепочки осцилляторов не полностью доступен для измерений. Указан закон
управления, который останавливает всю систему, т.е. несущее тело и осцилляторы, в заданном состоянии покоя за конечное
время. Для некоторого типа начальных состояний вычислено время движения до полной остановки системы, найдена асимптотика
этого времени в зависимости от числа осцилляторов в цепочке.