|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Использование подвижных объектов для изменения положения твердого тела без смещения его центра массстатья Исследовательская статья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
- Автор: Шматков А.М.
- Журнал: Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки
- Том: 497
- Номер: 1
- Год издания: 2021
- Издательство: Российская академия наук
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 53
- Последняя страница: 56
- Переводные версии: Use of Movable Objects to Change the Position of a Rigid Body without Shifting Its Center of Mass
- DOI: 10.31857/s2686740021020097
- Аннотация: В явной форме найдены законы управления движущимися внутренними массами, позволяющие по заданной программе изменить ориентацию твердого тела без смещения его центра масс при отсутствии внешних сил. Указаны ограничения на возможные последовательности положений тела в различные моменты времени. Проведено сравнение со случаем единственной подвижной массы и случаем, когда все массы имеют один и тот же вектор скорости. Полученные соотношения можно использовать для управления космическими аппаратами и робототехническими системами.
- Добавил в систему: Шматков Антон Михайлович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|