Аннотация:DOI: 10.15350/17270529.2021.3.34Статья посвящена проблеме автоматического позиционирования сканирующего зондового микроскопа в исследуемую область после смены зонда, обработки поверхности образца и т.п. В качестве вспомогательного инструмента для позиционирования предложено использовать реперные отметки, обозначающие направление смещения зонда к исследуемой области. Рассматриваемый паттерн реперных отметок - крест. Описан способ выделения реперных отметок на изображении, в основе которого анализ кривизны поверхности. Предложен алгоритм распознавания реперных отметок, основанный на структурном анализе расположения особых точек - локальных экстремумов кривизны. Для анализа выделяются пары особых точек, из которых выбираются пары определенной длины и определенного угла наклона. Для отобранных пар вычисляются параметры параллельного переноса. При наличии в кадре реперных отметок эти параметры упорядочены вдоль прямой линии, что является количественной мерой распознавания реперных отметок.