Аннотация:Тестирующие и тренажерные системы в постурологии являются одними из наиболее распространенных биомехатронных систем. Значительная часть задач, решаемых этими системами, использует принцип биологической обратной связи. Характерной особенностью некоторых задач в этой области является возможная значимая роль антропометрических характеристик или особенностей реализованного пациентом движения. В таком случае для оценки работы системы управления движением обследуемого можно использовать информацию об оптимальном решении механической задачи, моделирующей рассматриваемую пробу.В докладе рассматриваются две задачи такого типа: задача восстановления человеком исходной позы после возмущения её в результате толчка и задача удержания равновесия человеком на неустойчивом основании типа качелей сисо.