Аннотация:Задача инерциальной векторной аэрогравиметрии — определение вектора силы тяжести по измерениям аэрогравиметра на траектории полета летательного аппарата. Аэрогравиметр состоит из бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) и приемника сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). В докладе обсуждаются математические модели интеграции БИНС—ГНСС и модели силы тяжести, используемые при решении указанной задачи.