Аннотация:В работе развивается методология применения аппарата ЛК-оптимизации для задач следящего регулирования, в которых необходимо отслеживать динамические процессы во внешней среде. В ее основе лежит обобщенная схема системы управления, сочетающая принципы построения классических одноконтурных систем регулирования и систем стабилизации с обратной связью по состоянию. Предлагаемые решения реализуют идею конвертирования задач стабилизации в задачи слежения применительно к классу астатических систем регулирования.