Задача о консенсусе для линейных динамических систем со стохастическими возмущениямистатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 8 апреля 2022 г.
Аннотация:Рассматривается многоагентная система с одинаковыми линейными агентами. Задача консенсуса состоит в синхронизации вектора состояния агентов. Для системы без возмущений известен распределенный алгоритм управления, решающий задачу. В данной работе показана применимость этого алгоритма и в случае, когда на динамику и выход агентов действуют стохастические возмущения.