Решение задачи определения ориентации объективов бинокля с помощью инерциальных датчиков

Латонов, В.В.; Беляков, Н.В.; Петров, А.А.; Семенихин, Т.А.

Авторы: Латонов Василий Васильевич, Беляков Никита Викторович, Петров Александр Андреевич, Семенихин Тимофей Александрович
Журнал: Инженерный журнал: наука и инновации
Номер: 2 (122)
Год издания: 2022
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана
Местоположение издательства: Москва
DOI: 10.18698/2308-6033-2022-2-2154
Аннотация: Рассмотрено устройство, имеющее форму бинокля, которое состоит из двухтвердых тел — объективов, связанных общей осью вращения. Приведено решениезадачи абсолютного и относительного позиционирования каждого объективаэтого устройства с помощью акселерометров, датчиков угловых скоростей идатчиков Холла, установленных в объективах. Для решения поставленной задачиразработан алгоритм, основанный на фильтре Маджвика. По этому алгоритмупоступающие со всех датчиков данные используются для определения ориентацииобоих объективов. Помимо информации, поступающей с датчиков, при решениизадачи используется информация о геометрической связи, наложенной на систему, — общей оси вращения обоих объективов. Для верификации разработанногоалгоритма использована система видеоанализа ARTrack. Результаты работыфильтра верифицированы с помощью записей, полученных с системы видеоанализа.
Добавил в систему: Латонов Василий Васильевич

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИПМех РАН
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА

ИПМех РАН

Решение задачи определения ориентации объективов бинокля с помощью инерциальных датчиковстатья

Прикрепленные файлы