Аннотация:Предложен новый способ управления ориентацией твердого тела при помощи нескольких вспомогательных масс, движущихся относительно тела. Заданная переориентация достигается путем трехплоских поворотов, в каждом из которых движется одна масса. Алгоритм допускает значительнуюсвободу размещения подвижных масс в теле.