|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Виртуальные среды для моделирования взаимодействия операторов с БПЛА в закрытых пространствах в потенциально опасных ситуацияхстатья Исследовательская статья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК- Авторы: Сергеев С.Ф., Бубеев Ю.А., Усов В.М., Михайлюк М.В., Князьков М.М., Поляков Л.В., Мотиенко А.И., Хомяков А.В.
- Журнал: Робототехника и техническая кибернетика
- Том: 10
- Номер: 2
- Год издания: 2022
- Издательство: ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
- Местоположение издательства: Санкт-Петербург
- Первая страница: 85
- Последняя страница: 92
- Аннотация: Эффективное взаимодействие человека и робототехнических устройств призвано обеспечить своевременное реагирование на потенциально опасные ситуации, возникающие в сложной среде. Одним из примеров является применение человеком-оператором беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для инспекции закрытых пространств. Эти аппараты позволяют вести поиск и идентификацию целевых объектов, помогая человеку-оператору идентифицировать признаки потенциально опасных событий (ПОС). При этом в закрытом (и часто загроможденном) пространстве для контроля складывающихся ситуаций необходимо привлечение развитых средств ведения пространственной ориентировки на базе технологий искусственного интеллекта, компьютерного зрения, 3D-визуализации, локального позиционирования и навигации и др. Несмотря на достигнутый прогресс в области автономного управления БПЛА, активное участие человека в обнаружении признаков ПОС является важным условием поддержания безопасности внутренней среды контролируемых помещений. Принятие человеком решений в ситуациях высокой неопределенности и неполноты данных во многом зависит от средств улучшения его ситуационной осведомленности (внешние условия деятельности) и профессиональных компетенций (внутренние условия деятельности). Для их формирования необходима разработка методологии и инструментов построения сценариев применения БПЛА для получения операторами необходимого пользовательского опыта на имитационных моделях в виртуальной среде деятельности. В работе исследовались вопросы разработки системы виртуального окружения (СВО) для реализации сценариев применения БПЛА в закрытых пространствах применительно к мультикоптерам, допускающим как автономное, так и ручное управление. В результате проведенного исследования выявлены прототипы БПЛА для инспекции закрытых пространств; показаны перспективы применения квадрокоптеров при различных сценариях ПОС; описан состав перспективных технологий, обеспечивающих применение БПЛА в закрытых средах;предложен способ проектирования и 3D-визуализации сценариев применения БПЛА с использованием оригинальной СВО VirSim. Преимущества предлагаемого подхода к моделированию применения БПЛА в ПОС состоят в многовариантности сценариев деятельности операторов, что способствует накоплению пользовательского опыта взаимодействия человека с летающими роботами.
- Добавил в систему: Князьков Максим Михайлович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|