Аннотация:Для преобразования аффинных систем с одним управлением в линейную управляемую систему предлагается использовать замены независимой переменной, зависящие от управления. Показывается, что использование таких замен в сочетании с линеаризацией обратной связью позволяет линеаризовать системы, для которых не применимы известные методы. Доказывается, что линеаризующая замена независимой переменной может быть найдена в результате решения системы дифференциальных уравнений в частных производных. Разработанный подход применяется для построения решений терминальных задач.