|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Об А-орбитальной линеаризации трехмерных аффинных систем с одним управлениемстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК- Автор: Фетисов Д.А.
- Журнал: Дифференциальные уравнения
- Том: 58
- Номер: 4
- Год издания: 2022
- Издательство: ФГБУ "Издательство "Наука"
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 519
- Последняя страница: 533
- DOI: 10.31857/S0374064122040082
- Аннотация: Рассматривается задача об A-орбитальной линеаризации нелинейных систем, аффинных по управлению. В известных к настоящему времени условиях A-орбитальной линеаризуемости предполагается, что C∞-модуль, порождённый векторными полями, соответствующими системе, имеет постоянный ранг. В настоящей работе это предположение не выполнено. Доказывается необходимое и достаточное локальное условие, при котором трёхмерная аффинная система с одним управлением A-орбитально эквивалентна по обратной связи и состоянию линейной управляемой системе, рассматриваемой в окрестности положения равновесия.
- Добавил в систему: Фетисов Дмитрий Анатольевич