|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
О линеаризации аффинных систем с одним управлением на основе замен независимой переменнойтезисы доклада
- Автор: Фетисов Д.А.
- Сборник: Сборник трудов XIII Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2019
- Тезисы
- Год издания: 2020
- Издательство: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 73
- Последняя страница: 77
- Аннотация: Рассматривается задача преобразования нелинейной системы с управлением в линейную управляемую систему. Для решения поставленной задачи используется введенное ранее для аффинных систем понятие A-орбитальной линеаризуемости. Доказываются условия A-орбитальной линеаризуемости аффинных систем с одним управлением. Разрабатывается алгоритм A-орбитальной линеаризации для аффинных систем с одним управлением. Алгоритм основан на построении флага Ли для распределения, ассоциированного с системой.
- Добавил в систему: Фетисов Дмитрий Анатольевич