Аннотация:Рассматривается проблема преобразования аффинных систем с векторным управлением в линейные системы, удовлетворяющие условию управляемости Р. Калмана. Доказывается необходимое и достаточное условие A-орбитальной линеаризуемости аффинных систем с векторным управлением.