Методы потенциальных и социальных сил движения мобильного робота

Авторы: Шутова К.Ю., Браништов С.А.
Сборник: Труды 16-й Всероссийской школы-конференция молодых ученых «Управление большими системами»
Серия: «Управление большими системами»
Том: 16
Год издания: 2019
Место издания: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ» Тамбов
Первая страница: 164
Последняя страница: 170
Аннотация: Исследуется движение мобильных роботов в скоплении. Представлено сравнение методов потенциальных и социальных сил. Методы реализованы в программе, разработаны сцены для движения роботов, проведены эксперименты с оценкой скорости прохождения участка и для разной интенсивности потока, исследованы различные варианты поведения (стратегии) роботов.
Добавил в систему: Шутова Ксения Юрьевна

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИПМех РАН
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА