ПРИМЕНЕНИЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ ОПАСНЫХ ЗОН И ПРЕПЯТСТВИЙ НА ОСНОВЕ МЕТОДА «ИЗБЕГАНИЯ ХИЩНИКА» ПРИ СТАЙНОМ ДВИЖЕНИИ АВТОНОМНЫХ АГЕНТОВ В ФУНКЦИОНАЛЬНО-ВОКСЕЛЬНОМ ГЕНЕРИРОВАНИИ ОГРАНИЧЕННОГО ПОЛИГОНА

Шутова, К.Ю.

Автор: Шутова К.Ю.
Сборник: Материалы Всероссийской студенческой конференции "Студенческая научная весна", посвященной 175-летию Н.Е. Жуковского
Серия: "Студенческая научная весна"
Тезисы
Год издания: 2022
Место издания: ИД "Научная библиотека" Москва Москва
Первая страница: 378
Последняя страница: 380
Аннотация: Рассматривается многоагентная система с алгоритмом стайного поведения на основе правил Рейнольдса. Предлагается совместное применение данного алгоритма и модели убегания от хищника на основе Q-обучения. Рассмотрено поведение моделируемой мультиагентной системы в ограниченном пространстве. Выявлена проблема компенсации сил притяжения и отталкивания с последующим игнорированием стен при движении к цели. Задачу предлагается решить посредством применения функционально-воксельных моделей.
Добавил в систему: Шутова Ксения Юрьевна

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИПМех РАН
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА

ИПМех РАН

Прикрепленные файлы