Аннотация:Статья посвящена разработке алгоритма установления собственной системы координат сложного документа на изображениях, полученных при помощи фотокамеры, на примере главного разворота паспорта РФ, две страницы которого могут не лежать в одной плоскости. Показаны особенности этой задачи, приводящие к тому, что классические методы плохо применимы. Предлагается двухэтапный подход. На первом этапе производится проективная нормализация, учитывающая ортотропную структуру страниц документа, на втором - определяются сдвиг и масштаб. Благодаря использованию разработанного алгоритма на целевом наборе данных удалось достичь сокращения числа ошибок поиска границ документа в четыре раза.