Аннотация:Построено в аналитическом виде множество достижимости трехмерной каскадной системы управления при эллипсоидальных ограничениях на управляющие параметры, кроме того, в явном виде решены задача быстродействия перехода из одного состояния этой системы в другое и задача синтеза управления, представлены иллюстрации.